Au lendemain de la Seconde Guerre mondiale, pendant que le Japon occupé par l’armée américaine se reconstruit, quatre personnes continuent de se battre, discriminées pour leur nationalité, leur orientation sexuelle, leurs origines ou leur identité.

Vingt ans auparavant, le dernier kaiji, monstre géant venu de la mer, a été vaincu par les Sentai, un groupe de justiciers colorés. Désormais relégués à des missions mal payées, ils ne sont plus que l’ombre d’eux-mêmes. Warren, Nikki, Heloïse, Satoshi et Sofia tentent de trouver leur place dans ce monde désabusé où les héros ont disparu.